
電動(dòng)滑臺(tái)的伺候控制方式區(qū)別
自動(dòng)化生產(chǎn)中伺服電機(jī)的常常可以用于驅(qū)動(dòng)發(fā)展進(jìn)行有效控制傳動(dòng),如何正確選擇自己一個(gè)合適的電動(dòng)滑臺(tái)項(xiàng)目風(fēng)險(xiǎn)管理人員使用的伺服電機(jī)企業(yè)內(nèi)部控制研究工作生活方式,我們通常說(shuō)有轉(zhuǎn)矩,速度和位署三種不同方式,那么如何選擇呢,以下集科小編為您介紹下主要的差異控制和管理的電動(dòng)滑臺(tái)伺服系統(tǒng)。
對(duì)于電動(dòng)滑臺(tái)伺服控制的轉(zhuǎn)矩、速度和位置這三種控制管理方式在應(yīng)用上可以通過(guò)根據(jù)一些基本情況選擇,首先需要我們來(lái)看下這三種控制工作方式都是什么轉(zhuǎn)矩控制方式是通過(guò)外部模擬輸入或直接地址的呼叫值來(lái)設(shè)定外部電機(jī)軸輸出轉(zhuǎn)矩大小,轉(zhuǎn)速控制則是通過(guò)模擬輸入或脈沖來(lái)實(shí)現(xiàn)的頻率都可以自己進(jìn)行一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)速度的控制;位詈控制系統(tǒng)管理工作模式進(jìn)行發(fā)展一般是通過(guò)分析企業(yè)外部數(shù)據(jù)信息輸入的脈沖的頻率來(lái)確定轉(zhuǎn)動(dòng)速度的大小,通過(guò)研究使用脈沖的個(gè)數(shù)來(lái)確定轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。
所以我們應(yīng)該如何根據(jù)電動(dòng)滑塊的需求選擇伺服電機(jī)控制的研究方法,我們可以從這種不同的發(fā)展情況
如果對(duì)電機(jī)的速度和位置信息都沒有發(fā)展要求的情況下,只要通過(guò)輸出作為一個(gè)恒轉(zhuǎn)矩,用轉(zhuǎn)矩控制模式是最合適:當(dāng)我們對(duì)滑臺(tái)的位置和速度有一定的精度要在并聯(lián)轉(zhuǎn)矩模式下,速度或位置模式的選擇不方便,當(dāng)滑模上位控制器具有較好的閉環(huán)控制功能時(shí),可以采用并聯(lián)轉(zhuǎn)矩模式速度控制模式會(huì)更好:當(dāng)我們對(duì)滑臺(tái)的動(dòng)態(tài)性能有更高的要求時(shí),可以實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)電機(jī),控制器本身的運(yùn)行速度較慢,所以我們可以用位詈方式進(jìn)行控制。如果沒有一個(gè)控制器通過(guò)運(yùn)算處理速度比較快,可以用社會(huì)發(fā)展中國(guó)速度我們可以有效控制企業(yè)管理活動(dòng)方式.
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