型  號

01RSB100

01RSB150

臺面直徑mm

180

230

傳動比

5∶1

6∶1

中空直徑mm

100

150

分辨率（64細分）

0.005625°

0.004688°

重復定位精度

＜0.1°

＜0.1°

速度（4細分）

270°/s

240°/s

步進電機

57BYG250B

57BYG250C

中心負載

20kg

30kg

自重

2.8kg

4.8kg