型  號(hào)

01RSB250

01RSB350

臺(tái)面直徑mm

350

450

傳動(dòng)比

6∶1

6∶1

中空直徑mm

250

350

分辨率（64細(xì)分）

0.004688°

0.004688°

重復(fù)定位精度

＜0.1°

＜0.1°

速度（4細(xì)分）

240°/s

240°/s

步進(jìn)電機(jī)

57BYG250

86BYG250

中心負(fù)載

40kg

50kg

自重

6.8kg

8.6kg